A軟毛の方はワックスの重みで髪が潰れないようにウェーボの灰色などのドライワックスと呼ばれる油分の少ないワックスを使うといいと言われています。
剛毛の方はナカノなどのファイバー系のワックスですね。

極端な例ですが、を指に一巻きしてそのまま外れなければ軟毛、ピンッと外れてしまえば剛毛です。そのまま外れてからカール状の跡が残るか残らないかでも判断できます。
他には濡らした髪の毛を引っ張ってみて少し伸びると軟毛、伸びなれば剛毛という見分け方もあります。