A私もたまに間違える事がありますが、汚れは落ちないわけではないと思います。
ただ後の仕上がり感が違うと思います。

ボディソープで頭を洗うと、乾いても髪の毛がフワっとしませんし、サラサラ感がない。
何か脂分が全て洗い流された感じがします。
抜け毛なんかも多いのではないでしょうか。

逆にシャンプーで体を洗うと、流しても流してもヌルヌル感が残って気持ち悪いです。

それを気にするかしないかで、汚れが落ちないという事ではないと思います。