A出来るだけ色を定着させたいなら、長く置いてもいいですよ。
薄すぎたのを濃くするのは後からでも出来るけど、逆は難しいことを考えると、まずは自分がしたい色がどの程度の濃さが必要なのか考えて15分刻みくらいで計算するといいかも